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发布时间:2021-11-10 11:25:16
履带底盘总成中的主动件包括主动轮、诱导轮、履带调整器等,下面给大家一一介绍一下,希望大家可以了解。
主动轮是个主动件,它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成.它通过齿轮和履带啮合,将侧减速器传来的动力传给履带而使机械运动.
诱导轮是个从动轮,用来诱导和支撑履带,并与履带调整器一起调整履带的松紧程度.它由轮毂、轮盘、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺帽、双排滚珠轴承、支撑杯和回绕挡油盖等组成.托带轮主要用来托着上支履带,没有这种托带轮,履带就会发生撞击.托带轮轴的一端,牢固地固定在车体上.由于托带轮直径比负重轮小,其轴承的转速却高得多,然而它只支撑上支履带,即履带重量的1/3,以减少履带的振荡.
履带调整器用来调整履带的松紧度.它由支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩檫片和衬套等组成.履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响.履带过紧或过松都不好.不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度.如在坚硬路面上行驶,应将履带张得紧些;在沙漠地区行驶则应将履带张得松些.另外,随着履带销和销耳孔磨损的增加,履带也会变松.为了保持履带的适当张紧度,需要用履带调整器来调节履带的松紧.这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度.履带调整器使诱导轮向后摆动到某一位置,诱导轮就远离主动轮,于是履带被张紧;履带调整器使诱导轮向前摆动到某一位置,履带就变得松些.
对于履带底盘的工程机械,特别是用于湿地的形体较大的浮箱履带底盘的设备,其发动机功率往往取决于设备的转向能力,因此深入研究履带底盘的转向机理对研制履带底盘的车辆以及相关设备无疑具有重要意义。
随着电液比例阀应用于履带底盘行走马达的控制,履带底盘的转弯形式也不再局限类似于转向离合器(机械传动)控制的单边动力输出和液压马达反向驱动的原地转向两种转向方式,而是可以实现任意转弯半径的转向.电液比例阀的作用类似于汽车的差速器,与差速器相比,它不仅能同向差速而且还能反向差速.履带底盘新的转向形式的出现促使人们对相应的行驶理论进行探索是理所当然的.经研究得到如下结论:影响转向的因素主要取决于履带与地面的接触长度以及2条履带之间的跨距,履带与地面之间的接触长度越长越不利于转向;履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下,采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。
橡胶履带具有质量轻、振动小、噪声低、附着力大、地面适应性好、不损坏路面等特点,尤其适合在城市施工.那么具体的橡胶履带与钢履带的区别有哪些呢?
(1)橡胶履带是用橡胶模压而成的整条连续履带,心部用织物和多条钢丝绳加强,履带报价,外侧有履剌,内侧有传动件.钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里.橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式等.
(2)驱动轮安装在行走减速器上,用来卷绕履带,哈尔滨履带,以保证机械行驶作业.橡胶履带用的驱动轮采用凸齿齿形,节距为128mm.履带工作过程中有弯曲应力,会引起履带疲劳损坏,故驱动轮直径不易过小.
(3)支重轮、托轮和导向轮分别骑跨在履带齿的两边,压在橡胶平面上,为防止轮缘切割和严重挤压橡胶而损伤,故轮缘较宽:由于履带齿较高,故轮体较大.
1、地面对履带的运行阻力
地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力,其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程履带底盘一般都要在比较恶劣的地面上施工作业,所以在选运行比阻力系数的时候,应充分考虑各种工作环境,选取合适的阻力系数。
2、内阻力
内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时,这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力,这种阻力一般主要有五部分组成:1)履带板绕过导向轮和驱动轮时,履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2)支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。3)导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。4)驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。5)托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右,所以设计时应给予充分的考虑。
3、坡阻力
坡阻力是指车辆爬坡时由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的,这就要求工程履带底盘必须具备一定的爬坡能力。坡阻力公式为F=mgsina,可以看出坡阻力的大小主要由该车的爬坡度及自重决定的,并且与二者成正比。该阻力一般要占到整个行驶阻力的60%左右,是影响工程履带底盘行驶性能的主要因素。
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